බුද්ධිමත් ගබඩා තාක්ෂණ පද්ධතිය තුළ, ස්වයංක්රීය ආචයන සහ ප්රතිසාධන පද්ධති (AS/RS) තනි ආකාරයක් නොව, ව්යුහය, මෙහෙයුම් ක්රම සහ අදාළ අවස්ථා මත පදනම්ව විවිධ වර්ග වලින් පැමිණේ. මෙම පද්ධති අතර ඇති වෙනස්කම් පැහැදිලි කිරීම ගබඩා ස්වයංක්රීයකරණය සැලසුම් කිරීමේදී වඩාත් සුදුසු තේරීම් තීරණ ගැනීමට සමාගම්වලට උපකාර කරයි.
ව්යුහාත්මක ඉදිරිදර්ශනයකින්, එක් පොදු වර්ගයක් වන්නේ ස්ටැකර් දොඹකරයක් වටා කේන්ද්රගත වූ අන්තරාලය-වර්ගය AS/RS වේ. මෙම පද්ධතිය කල්පවත්නා සහ පාර්ශ්වීය පීලි ඔස්සේ ගමන් කරමින්, නිරවද්ය ගබඩා කිරීම සහ ඉහළ-ඉහළ ස්වයංක්රීය ජාවාරම් ලබා ගැනීම සඳහා ස්ථාවර අන්තරාලවල වින්යාස කර ඇති අධිවේගී ස්ටැකර් දොඹකර භාවිත කරයි. එහි ලක්ෂණ අතර ඉහළ ගබඩා ඝණත්වය සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම ඇතුළත් වන අතර, එය ඒකාකාර නිෂ්පාදන පිරිවිතර සහිත අවස්ථා සහ නිෂ්පාදනයේ අමුද්රව්ය සහ නිමි භාණ්ඩ ගබඩා වැනි විශාල කණ්ඩායම් සඳහා සුදුසු වේ. තවත් වර්ගයක් වන්නේ ෂටල-මව්-දුව හෝ සිව් මාර්ග ෂටල් පද්ධතියයි. විවිධ මට්ටම් අතර සිරස් ප්රවාහනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සෝපාන සමඟ ඒකාබද්ධව ක්රියා කරන ෂටල රාක්ක අන්තරාල තුළ ස්වාධීනව ක්රියාත්මක වේ. මෙම වර්ගය වැඩි නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි, එකම ගුවන් යානයක බහු ෂටල් වලට සමාන්තරව ක්රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි, බහු{11}}නිෂ්පාදන පිරිවිතරයන් සහ ඉහළ-සංඛ්යාත ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීමේ අවශ්යතා පහසුවෙන් හසුරුවයි, සහ සාමාන්යයෙන් e-වාණිජ්ය වර්ග කිරීමේ මධ්යස්ථානවල සහ සීතල දාම ගබඩාවල දක්නට ලැබේ.
ගබඩා සහ ලබා ගැනීමේ ඒකක මත පදනම්ව, AS/RS වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය: පැලට්-පදනම් සහ බින්{1}}පදනම්. පැලට්-පදනම් වූ පද්ධති තොග ද්රව්ය සහ බර භාණ්ඩ කළමනා කිරීම සඳහා සුදුසු, ඉහළ බර ධාරිතාවක් සහ එක් මෙහෙයුමකට ඉහළ ප්රතිදානයක් ලබා දෙන, ගබඩා ඒකක ලෙස සම්මත පැලට් භාවිත කරයි. බින්{5}}පද්ධති, අනෙක් අතට, කුඩා බහාලුම් හෝ ටෝට් භාවිතා කරයි, වඩාත් පිරිපහදු කළ කළමනාකරණයට සහ විසිරුණු සහ කුඩා අයිතම වේගයෙන් තෝරා ගැනීමට පහසුකම් සපයයි. මෙම වර්ග දෙක උපකරණ පැටවීම, ගබඩා ස්ථාන ප්රමාණය සහ මෘදුකාංග උපලේඛනගත කිරීමේ තර්කනය අනුව සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ, භාණ්ඩවල ලක්ෂණ මත පදනම්ව තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
මෙහෙයුම් ක්රම ද අවකලනය කරන සාධකයකි. සමහර AS/RS විසින් "පුද්ගල-සිට-භාණ්ඩ" ආකෘතියක් අනුගමනය කරයි, එහිදී උපකරණ ඉලක්ක ස්ථානය ස්ථාවර අහුලා ගැනීමේ ස්ථානයකට ප්රවාහනය කරයි, එහිදී පිරිස් හෝ පහළ උපකරණ තෝරා ගැනීම සම්පූර්ණ කරයි. කෙසේ වෙතත්, "භාණ්ඩ-සිට-පුද්ගලයාට" ආකෘතිය සෘජුවම භාණ්ඩ තෝරා ගැනීමේ ස්ථානයට ලබා දෙයි, පිරිස් ඇවිදීමේ සහ සෙවීමේ කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි, තේරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරයි, සහ ඛණ්ඩනය වූ ඇණවුම් අවස්ථා වලදී සැලකිය යුතු වාසි ලබා දෙයි.
තවද, විවිධ AS/RS පද්ධති ද ඒවායේ පරිමාණය සහ ආයෝජන සීමාවෙන් වෙනස් වේ. Aisle{1}}වර්ගයේ පද්ධති සඳහා ඉහළ ආරම්භක ආයෝජනයක් අවශ්ය නමුත් ස්ථායී සහ කල් පවතින, දිගු-කාලීන, විශාල{3}}පරිමාණ ගබඩා කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. ෂටල පද්ධති ඉතා මොඩියුලර් වන අතර, අවශ්ය පරිදි මංතීරු සහ වාහන එකතු කිරීමට හෝ ඉවත් කිරීමට ඉඩ සලසයි, වඩාත් නම්යශීලී ආරම්භක ආයෝජනයක් ලබා දීම සහ අදියර පුළුල් කිරීම සඳහා පහසුකම් සපයයි.
සමස්තයක් වශයෙන්, AS/RS වර්ග අතර වෙනස්කම් පවතින්නේ ඒවායේ ව්යුහය, ඒකක, මෙහෙයුම් මාතයන් සහ අදාළ අවස්ථා වලය. මෙම වෙනස්කම් අවබෝධ කර ගැනීම සමාගම්වලට කාර්ය සාධනය, පිරිවැය සහ අනාගත සංවර්ධනය අතර ප්රශස්ත සමතුලිතතාවයක් සොයා ගැනීමට උපකාරී වේ, ඔවුන්ගේ ගබඩා පද්ධතිවල ස්වයංක්රීය ගබඩා කිරීමේ සහ නැවත ලබා ගැනීමේ තාක්ෂණයේ වටිනාකම සැබවින්ම උපරිම කරයි.
